Ballem amb l'Otto
 |
|
Configuracions prèvies
Tal com s'explica a l'activitat anterior primer cal assegurar-se de tenir instal·lada la llibreria OttoDIYLib a la IDE d'Arduino. La podem descarregar d'aquí en format zip https://github.com/OttoDIY/OttoDIYLib/archive/refs/tags/13.0.0.zip i incloure-la a taves del menú "Esbós > Incloure Llibreria > Afegeix biblioteca en .ZIP...". En el menú d'Eines, ens assegurarem de tenir escollida la placa correcta (Arduino Nano), el processador correcte (ATmega328P Old Bootloader) i el port correcte (/dev/ttyUSB0 o similar).
A la IDE de Mblock cal tenir escollit el dispositiu "Arduino Nano" i l'extensió "Otto DIY".
Concurs de ball
Ens repartim en grups, i cada grup ha de programar un Otto.
Cada grup ha d'escollir una cançó per projectar a l'aula i programar un ball pel seu Otto pel primer minut de la cançó.
Prèviament, cal consensuar tants premis com grups tinguem, per exemple si tenim 3 grups cal inventar 3 premis, per exemple: el més original, el que té més flow, el més acrobàtic.
Es fixa una hora d'acabament, cada grup escull un membre de jurat, i el jurat ha de donar un premi a cada robot per consens.
Recordar a gravar el ball sense enregistrar cares dels infants.
Coreografia conjunta
Entre tots triem una cançó i programem un ball per tots els Otto, poden tenir variacions.
Recordar a gravar el ball sense enregistrar cares dels infants.
Coreografia per relleus
Col·loquem els robots un davant de l'altre separats per una distància d'1 metre més o menys.
Fem un ball lineal, però que es desplacin cap endarrere.
El primer Otto comença a ballar i, per tant, a desplaçar-se cap endarrere, els Ottos que no són el primer activen el ball quan els ultrasons detecten una distància inferior a 50 cm a través dels ultrasons.